Archive for 2017
Definisi Mekatronika
Mekatronika
adalah ilmu yang mempelajari ilmu mekanik, ilmu elektronika, dan ilmu
informatika. Mekatronika ini pertama kali dikenal pada tahun 1970-an di Negara
Jepang. Saat ini di sekitar kita banyak alat yang menggunakan mekatronika
antara lain mesin CNC,mesin bubut, kamera digital, lengan robot, printer,
robot dan lain-lain. Barang-barang ini dapat melakukan pekerjan-pekerjaan yang
berbeda-beda dengan cara merubah program mereka sesui kondisi yang diminta,
karena telah ditambahkan kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap
mekanisme yang telah ada.
Mekatronika sinergis dengan IPTEK teknik
mesin, teknik elektronika dan teknik informatika untuk merancang, membuat
atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sebuah system untuk mencapai
tujuan yang ingin dicapai. Mekatronika terdiri atas dua lapisan yaitu fisika
dan logika, dan tiga dasar ilmu utama mekanika, elektronika dan informatika.
Dari berbagai pengertian tentang mekatronika maka
dicoba disusun pengertian dari mekatronika yaitu integrasi dari sistem mekanik
dan elektronik yang dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produk
maupun proses produksi. Saat ini mekatronika sudah dianggap sebagai suatu
bidang tersendiri, meskipun tidak terlepas hubungannya dari berbagai lainnya.
Faktor yang
menyebabkan lahirnya bidang mekatronika. Faktor-faktor tersebut antara lain
adalah :
- Kemajuan pada bidang semikonduktor dan fabrikasi IC, yang mengarahkan perkembangan pada produk baru dengan cara mengintegrasikan sistem mekanik dan elektronik
- Perkembangan teknologi komputer (microcomputer, embedded computer), teknologi informasi dan perancangan perangkat lunak sehingga menjadikan mekatronika sebagai leading technology.
Manfaat Penerapan Mekatronika
Beberapa
manfaat penerapan mekatronik adalah sebagai berikut:
1.
Meningkatkan fleksibilitas.
Manfaat
terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah meningkatkan
fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru yang mayoritas
merupakan kontribusi mikro-prosesor. Sebagai contoh, lengan robot industri
dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak
di mikro-prosesornya seperti halnya lengan manusia. Ini yang menjadi faktor
utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan
jumlah yang sedikit-sedikit.
2.
Meningkatkan kehandalan.
Pada
mesin-mesin konvensional (manual) muncul berbagai masalah yang diakibatkan oleh
berbagai jenis gesekan pada mekanisme yang digunakan seperti: keusangan,
masalah sentuhan, getaran dan kebisingan. Pada penggunaan mesin-mesin tersebut
diperlukan sarana dan operator yang jumlahnya banyak untuk mencegah timbulnya
masalah-masalah tersebut. Dengan menerapkan switch semikonduktor misalnya, maka
masalah-masalah akibat sentuhan tersebut dapat diminimalkan sehingga
meningkatkan kehandalan. Selain itu, dengan menggunakan komponen-komponen
elektronika untuk mengendalikan gerakan, maka komponen-komponen mesin
pengendali gerak bisa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan.
3.
Meningkatkan presisi dan kecepatan.
Pada
mesin-mesin konvensional (manual) yang sebagian besar menggunakan
komponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi dan kecepatan
telah mencapai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi. Dengan menerapkan
kendali digital dan teknologi elektronika, maka tingkat presisi mesin dan
kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu.
Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih
tinggi karena munculnyagetaran. Hal ini melahirkan tantangan baru yaitu menciptakan
sistem mesin yang memiliki rigiditas lebih tinggi.
Struktur mekatronik dapat dipilah menjadi 2 buah dunia
yaitu dunia mekanika dan dunia elektronika. Di dunia mekanika terdapat
mekanisme mesin sebagai objek yang dikendalikan. Di dunia elektronika terdapat
beberapa elemen mekatronika yaitu: sensor, kontroler, rangkaian penggerak,
actuator dan sumber energi.
Contoh Implementasi Mekatronik
Dewasa ini dimana kemajuan teknologi berkembang begitu pesat, mekatronika menjadi salah satu ilmu yang paling berpengaruh dalam mendukung kemajuan teknologi. Beberapa bidang teknologi yang mengimplementasikan mekatronika antara lain:
- Automotive
- Aerospace
- Medical
- Xerography
- Defense System
- Consumer Products
- Manufacturing
- Material Processing
Mekatronika dan Implementasinya
Mahasiswa UNDIP Kembangkan Bionic Hand Untuk Penyandang Cacat
Pernah ga sih kalian berpikir jika salah satu bagian tubuh kalian
diganti dengan sebuah mesin seperti di film Hollywood. Emang sedikit
aneh dan keliatan mustahil sih, tapi akhir-akhir ini sudah banyak
penemuan tentang itu lho. Salah satunya adalah alat yang saat ini sedang
dikembangkan oleh mahasiswa-mahasiswa Undip ini. Mereka membuat tangan
robotik yang ergonomis, ekonomis dan yang pasti sangat canggih. Monggo
dilihat-lihat videonya...
Untuk tangan robotik diatas diberi nama Asto Hand. Asto hand di video tersebut menggunakan 10-bit
ADC yang memberikan resolusi sekitar 2,5 mV untuk sinyal EMG awal. Sedangkan untuk sensornya menggunakan EMG sensor yang merupakan
instrumentasi pencatat bioelektrik yang berfungsi untuk mengetahui sinyal yang
disebabkan oleh aktifitas otot gerak. Karakteristik dari sinyal otot EMG yang
umumnya dianalisa mempunyai range frekuensi antara 20 Hz sampai 500 Hz dan
range tegangan antara 0,4 volt sampai 5 volt. Terdapat amplitudo yang tinggi
lagi apabila terjadi kontraksi. Amplifier yang dirancang memiliki penguatan
berkisar 1500 kali agar sinyal yang dihasilkan otot dapat mencapai 1 Vpp. Jika diperlukan
penguatan yang lebih besar, bisa merubah besar komponen yang memengaruhi
penguatannya. Sensor ini akan mendeteksi perubahan amplitudo sinyal sebesar 0.2
mikro volt yang merupakan sinyal kontraksi otot yang dideteksi dan sensor ini
memiliki range kerja pada frekuensi dibawawh 130 Hz.
Selain
Asto hand, masih ada lagi beberapa alat canggih yang dibuat oleh
mahasiswa Undip. Seperti Wearable Supernumery Robotic Finger, yang
merupakan tangan tambahan sebagai penunjang kegiatan kita sehari-hari
4
Finger Exoskeleton and Supernumery Robotic, alat yang digunakan untuk
membantu orang yang terkena stroke atau tidak bisa mengendalikan
tangannya meskipun tidak diamputasi
Dan masih banyak lagi, kalau mau tau lebih banyak silahkan kunjungi
channel youtube Biorobotics and Intelligent Mechatronics Undip.
Gimana agan agan sekalian? Bangga dong sama produk buatan anak bangsa.
Semoga ini kedepannya bisa lanjut terus yee... yang kayak begini nih
bikin bangga dengan prestasi. Wah, ane mikirin angkanya aja udah pusing
haha. Nah yang begini nih, pemuda Indonesia harusnya begini. Jangan tau
nya menikmati doang. Bikin sendiri dong hahaha
Bionic Trend: Low Cost Bionic Hand
Siapa
bilang Cewek Gak Cocok Kuliah di Teknik Mesin??
Buat para siswi SMA yang sekarang lagi bingung
mikirin jurusan apa yang mau di ambil kalo kuliah nanti, ada baiknya mencari
informasi sebanyak-banyaknya jangan sampe nyesel di kemudian hari, jangan
terlalu patuh sama yang namanya orang tua,belum tentu apa yang orang tua mau
adalah yang terbaik buat kamu,belum tentu si papi ma si mami ngerti Teknik
Sipil itu nanti kerjanya apa? Planologi itu kerjanya ngapain aja? Arsitek itu
nanti kerjanya dimana? Si mami cuma bisa bilang ke anak cewek nya yang pengen
masuk teknik mesin,” Buat apa anak cewek berkutat dengan mesin,mending kamu
jadi bidan???
Pada umumnya pandangan tentang teknik mesin selama
ini adalah keliru, teknik mesin itu kotor!!,,(maksudnya jurusan ini hanya
berkutat dengan oli,pelumas,dll yang kotor), teknik mesin itu berat kuliahnya!!
(melibatkan angkat-angkat pipa, nge-las besi baja, mainin mur baut, roda gigi
dll), beberapa hal mungkin benar, tetapi tidak selalu seperti itu... Pertanyaan
nya, benarkah cewek tidak cocok berkuliah di Teknik Mesin?
Tentu saja TIDAK!!!
Bahkan cewek yang kuliah di teknik mesin
mempunyai banyak keunggulan dibandingkan dengan laki-laki!!!
Sebelum kita bahas tentang keberadaan kaum hawa
di teknik mesin, akan lebih baik kalau ceritanya dimulai dari apa yang semua
mahasiswa dan mahasiswi akan hadapi ketika mereka berkuliah di Teknik Mesin. Beberapa mata kuliah di jurusan teknik mesin
diantaranya : Kinematika & Dinamika, Mekanika Fluida, Perpindahan Panas, Thermodinamika
dsb. Pada dasarnya, apa yang dipelajari di Teknik Mesin adalah hal yang sama
dengan apa yang dipelajari dalam pelajaran Fisika pada saat SMA, hanya saja
teknik mesin menekankan pada ilmu mekanika yang lebih mendalam serta
penerapannya dalam kehidupan.
Dengan kata lain, Teknik Mesin lebih tertarik
pada “Bagaimana??” daripada “Mengapa??”. Teknik Mesin menerapkan hasil-hasil
yang didapatkan oleh para jenius “GILA” di bidang Fisika untuk diterapkan dan
diterjemahkan dalam kehidupan sehari-hari. Jadi, cewek yang tertarik masuk
teknik mesin harus tertarik pula ma yang namanya fisika!!! Teknik mesin
lebih menonjolkan pemahaman dan juga kemampuan untuk mem-visualisasi-kan
berbagai fenomena dalam kehidupan sehari-hari terutama berhubungan dengan
mekanika.
Teknik Mesin menggunakan ‘bahasa gambar’ dalam
komunikasi. Bukan gambar seni, tapi gambar teknik yang menggunakan banyak
simbol, dimensi, arah panah dan lain-lain. Kemampuan untuk menggambar (seni)
tidaklah penting. Itu akan menjadi sebuah keunggulan. Kemampuan untuk membaca
gambar masih lebih penting.
Lulusan Teknik Mesin bisa kerja di bengkel,
pabrik, berlumuran oli dan keringat. Tapi lulusan Teknik Mesin juga bisa
bekerja di belakang meja, di balik komputer ataupun meja gambar. Fakta
mengatakan bahwa lebih dari 50% lulusan Teknik Mesin justru bekerja di belakang
komputer. Apalagi kini teknologi makin berkembang, software-software buat anak
mesin gambar dan ngerancang banyak banget, jadi buat cewek kenapa ga masuk
teknik mesin??
Naaah... jelas kan kalo dari yang uda kita
obrolin ga ada satu pun yang nyebut kalo jurusan teknik mesin cuma buat cowok?
Pemahaman tentang teknik mesin di Indonesia masih kurang,berbeda dengan
negara lain yang mahasiswa ceweknya mencapai 30% dari jumlah semua mahsiswa
teknik mesin. Makanya bilangin ma Si mami kalo cewek pun sah-sah aja kuliah di
teknik mesin!! Moga si mami ngerti apa yang kita obrolin ini!!
Source: https://belajarsolidworks.wordpress.com
