Minggu, 17 Desember 2017
Mahasiswa UNDIP Kembangkan Bionic Hand Untuk Penyandang Cacat
Pernah ga sih kalian berpikir jika salah satu bagian tubuh kalian
diganti dengan sebuah mesin seperti di film Hollywood. Emang sedikit
aneh dan keliatan mustahil sih, tapi akhir-akhir ini sudah banyak
penemuan tentang itu lho. Salah satunya adalah alat yang saat ini sedang
dikembangkan oleh mahasiswa-mahasiswa Undip ini. Mereka membuat tangan
robotik yang ergonomis, ekonomis dan yang pasti sangat canggih. Monggo
dilihat-lihat videonya...
Untuk tangan robotik diatas diberi nama Asto Hand. Asto hand di video tersebut menggunakan 10-bit
ADC yang memberikan resolusi sekitar 2,5 mV untuk sinyal EMG awal. Sedangkan untuk sensornya menggunakan EMG sensor yang merupakan
instrumentasi pencatat bioelektrik yang berfungsi untuk mengetahui sinyal yang
disebabkan oleh aktifitas otot gerak. Karakteristik dari sinyal otot EMG yang
umumnya dianalisa mempunyai range frekuensi antara 20 Hz sampai 500 Hz dan
range tegangan antara 0,4 volt sampai 5 volt. Terdapat amplitudo yang tinggi
lagi apabila terjadi kontraksi. Amplifier yang dirancang memiliki penguatan
berkisar 1500 kali agar sinyal yang dihasilkan otot dapat mencapai 1 Vpp. Jika diperlukan
penguatan yang lebih besar, bisa merubah besar komponen yang memengaruhi
penguatannya. Sensor ini akan mendeteksi perubahan amplitudo sinyal sebesar 0.2
mikro volt yang merupakan sinyal kontraksi otot yang dideteksi dan sensor ini
memiliki range kerja pada frekuensi dibawawh 130 Hz.
Selain
Asto hand, masih ada lagi beberapa alat canggih yang dibuat oleh
mahasiswa Undip. Seperti Wearable Supernumery Robotic Finger, yang
merupakan tangan tambahan sebagai penunjang kegiatan kita sehari-hari
4
Finger Exoskeleton and Supernumery Robotic, alat yang digunakan untuk
membantu orang yang terkena stroke atau tidak bisa mengendalikan
tangannya meskipun tidak diamputasi
Dan masih banyak lagi, kalau mau tau lebih banyak silahkan kunjungi
channel youtube Biorobotics and Intelligent Mechatronics Undip.
Gimana agan agan sekalian? Bangga dong sama produk buatan anak bangsa.
Semoga ini kedepannya bisa lanjut terus yee... yang kayak begini nih
bikin bangga dengan prestasi. Wah, ane mikirin angkanya aja udah pusing
haha. Nah yang begini nih, pemuda Indonesia harusnya begini. Jangan tau
nya menikmati doang. Bikin sendiri dong hahaha
